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HSR-JM612打磨機器人
    發布時間: 2021-01-04 11:38    


產品概述

       為解決目前3C打磨行業中通用機器人難以適應打磨過程反復沖擊載荷大、作業環境粉塵大(干打)、濕度高(水打)的問題,為給客戶創造持續穩定的生產能力,華數HSR-JM612應運而生,該機型針對打磨工藝進行特定優化,帶來完美的3C打磨解決方案。 


產品特點

強悍的本體性能 
1、高防護:針對打磨時粉塵和液體飛濺問題,機器人小臂及手腕防護等級達到IP67,防止侵入物對機器人本體的損傷。 
2、加強的載荷設計:為了應對打磨過程中打磨力對機器人的反復沖擊,增強設計機器人受到沖擊較大的關鍵部位,保證使用壽命。 
3、高剛度:增強設計的小臂提供了足夠的剛度以應對打磨沖擊,保證在打磨過程中軌跡的準確性及打磨精度保持性,提供持續長久的高質量打磨。 
4、高精度:絕對定位精度達到±0.4mm,重復定位精度±0.06mm,減小離線編程與實際打磨軌跡間的誤差,縮短生產調試周期,降低調試難度。 
5、充分的空間利用:針對3C打磨工件的尺寸及工藝要求,優化機器人臂展,使機器人在滿足絕大多數工件打磨的要求下減少占地面積,提升空間使用率,提高布置密度。 
打磨專用離線編程軟件 
重慶華數機器人自行研發的打磨離線編程軟件,具有“快速編程、精準實現”的特點,集成專業應用工藝,易于快速上手,結合配套精度補償系統精準實現運行軌跡。降低軌跡編程難度,縮短生產調試周期。 
友好易用的從操作系統 
華中數控自主研發控制系統擁有業內較強的易使用性,通過高速傳輸EtherCAT總線進行數據通訊,完成多軸聯動圓弧插補運動。操作友好,易于理解。



參數示意圖

BR雙旋機器人系列